Arduino StepMotor(28BYJ-48) Kullanımı

Bugün sizlerle beraber Arduino UNO’muzla step motor kontrolü uygulamasını yapacağız.

Gerekli malzemeler:

• Arduino UNO

• 28BYJ-48 redüktörlü step motor ve sürücü kartı

• Bir ucu erkek bir ucu dişi jumper kablo

• 9V DC adaptör veya 9V pil

Step motorlar, hassas hareket gerektiren uygulamalarda kullanılan motorlardır. Fonksiyon olarak DC motorlar ile servo motorların her ikisinin de karakterini gösterir: istenildiğinde belirli bir konuma adım adım ilerleyebilir veya sürekli olarak istenilen yönde döndürülebilir. Normal yazıcılar ve 3B yazıcıların vazgeçilmez parçalarındandırlar.

Step motorlar, bipolar ve unipolar olmak üzere iki çeşittir: bipolar step motorlar 4 kablolu, unipolar step motorlar ise 4,5,6 ya da 8 kablolu olabilirler.

Bu uygulamamız için hâlihazırda bulunan bir kütüphane mevcuttur. Bu kütüphaneyi indirmek için şu linki tıklıyoruz: https://github.com/tardate/X113647Stepper/archive/master.zip

İndirme işlemi tamamlandığında, zip dosyasını açıyor ve X113647Stepper-master isimli klasörü C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries klasörünün altına kopyalıyoruz. (Eğer bilgisayarınızda 32-bit Windows yüklü ise C:\Program Files\Arduino\libraries klasörünü kullanın.)

#include <X113647Stepper.h> const int stepmotordonmeacisi=64*32;//donme acısı servonun kac tur atması ile alakalıdır.2048 yaptıgında 360 derece donmektedir. X113647Stepper step_motor(stepmotordonmeacisi,3,4,5,6); void setup() { step_motor.setSpeed(5); } void loop() { step_motor.step(stepmotordonmeacisi); delay(500); step_motor.step(-stepmotordonmeacisi); delay(500); }