Arduino Rfid(MFRC522) Step Motor Kontrolü

Bugün sizlerle Arduino ile RC522 RFID modülünü kullanacağız.RFID genel anlamıyla nesnelerin radyo dalgaları kullanılarak tanınması için kullanılan teknolojidir. Günlük hayatımızda toplu taşıma biletlerinde, işyeri ve okul girişlerindeki turnikelerde karşımıza sıklıkla çıkmaktadır. Kablosuz haberleşme teknolojileri ile ilgili daha fazla bilgi edinmek isterseniz, Kablosuz Haberleşme Teknolojileri yazımızı okuyabilirsiniz.

Gereken malzemeler:

• Arduino UNO

• Breadboard

• RC522 RFID modül ve 2 adet RFID kart/tag

• Erkek-erkek jumper kablo

• Step Motor

• 16*2 Lcd  Ekran

Kullandığımız kartların kendilerine ait UID isimli bir numarası vardır. Bu numara, her kart için farklıdır. Okuyucumuza kartımızı veya anahtarlığımızı yaklaştırdığımızda bu numara okunarak işlem yapılır. 

Bu adresten kartımızı çalıştırmamızda gerekli olan kütüphaneyi indirerek Arduino programının kurulu olduğu klasör altındaki libraries klasörüne MFRC522 ismiyle kaydediyoruz.

#include <SPI.h> #include <MFRC522.h> #include <EEPROM.h> #include <X113647Stepper.h> #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0X27,16,2); #define RST_PIN 9 #define SS_PIN 10 MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); const int stepmotordonmeacisi=64*32; String lastRfid = ""; String kart1 = ""; String kart2 = ""; X113647Stepper step_motor(stepmotordonmeacisi,3,4,5,6); MFRC522::MIFARE_Key key; void readEEPROM() { //EEPROM'dan ilk kartın UID'sini oku (ilk 4 byte) for (int i = 0 ; i < 4 ; i++) { kart1 += EEPROM.read(i) < 0x10 ? " 0" : " "; kart1 += String(EEPROM.read(i), HEX); } //EEPROM'dan ikinci kartın UID'sini oku for (int i = 4 ; i < 8 ; i++) { kart2 += EEPROM.read(i) < 0x10 ? " 0" : " "; kart2 += String(EEPROM.read(i), HEX); } //Okunan stringleri düzenle kart1.trim(); kart1.toUpperCase(); kart2.trim(); kart2.toUpperCase(); } void setup() { Serial.begin(9600); SPI.begin(); mfrc522.PCD_Init(); lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.cursor(0,0); lcd.print("RFID KART"); lcd.cursor(0,1); lcd.print("OKUMA UYGULAMASI"); delay(2000); lcd.clear(); //EEPROM'dan kart bilgisini oku step_motor.setSpeed(5); readEEPROM(); } void loop() { //yeni kart okununmadıkça devam etme if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) { return; } if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) { return; } //kartın UID'sini oku, rfid isimli string'e kaydet String rfid = ""; for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) { rfid += mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "; rfid += String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX); } //string'in boyutunu ayarla ve tamamını büyük harfe çevir rfid.trim(); rfid.toUpperCase(); if (rfid == lastRfid) return; lastRfid = rfid; Serial.print("Okunan: "); Serial.println(rfid); Serial.println(); //1 nolu kart okunduysa LED'i yak, 2 nolu kart okunduysa LED'i söndür if (rfid == kart1) { lcd.cursor(2,0); lcd.backlight(); lcd.print("ARDUINO PROGRAM"); lcd.cursor(1,0); lcd.print(kart1); step_motor.step(stepmotordonmeacisi); delay(5000); lcd.clear(); step_motor.step(stepmotordonmeacisi); delay(5000); lcd.noBacklight(); } if (rfid == kart2) { lcd.cursor(0,0); lcd.backlight(); lcd.print("YAZILIM TÜNELİ"); lcd.cursor(1,0); lcd.print(kart1); step_motor.step(stepmotordonmeacisi); delay(5000); lcd.clear(); step_motor.step(stepmotordonmeacisi); delay(5000); lcd.noBacklight(); } if(rfid!=kart1 || rfid!=kart2){ lcd.clear(); lcd.cursor(2,0); lcd.backlight(); lcd.print("Okunan ID:"); lcd.cursor(2,1); lcd.print(rfid); delay(2000); lcd.noBacklight(); lcd.clear(); } Serial.println(); delay(200); }