Arduino Joystick ile Servo Motor Kontrolü

Joystick İle servo motor kontrol robotlarda en çok kullanılan uygulamalardan bir tanesi hem kullanım kolaylığı hemde ucuz olması tercih sebebidir.Daha yeni dijital kontrol sistemlerine göre mekanik hassasiyeti olduğundan kullanımda ergonomi ön plandadır.Bu projemizde de 1 tane servo motorun bir Joystick ile kontrolü nasıl olur bundan bahsedeceğiz.

Bu uygulama ile isterseniz bir robot kol projesi yapabilirsiniz.İki tane joystick ile toplamda 6 tane servo motor kontrol edebilirsiniz.Robot kol projesinde de 5 tane servo motor bulunmakta kolaylıkla kontrol sağlayabilirsiniz.Aşağıdaki kodu düzenleyip robot kola uyarlayabilirsiniz.

Malzemeler

• Arduino UNO
• 9g Servo Motor
• Arduino Joystick

#include <Servo.h> Servo servom; int joyx = A0; int x; void setup() { servom.attach(9); } void loop() { x = analogRead(joyx); x = map(x, 0, 1340, 1900,2400); servom.write(x); delay(5); }