Bulanık Mantık ile DC Motor Kontrolü

<arduino kodu int motorPin = 3;//Motoru pwmli sürecegimiz kısım olarak 3 pin belirledik. int hiz = 0;//İlk olarak hızımızı 0 olarak belirliyoruz. int hizartirbuton=4;//hiz artirma butonumuzu 4 olarak belirlemekteyiz. int hizazaltbuton=5;//hız azaltma butonumuzu 5 olarak belirlemekteyiz. int ledarti=6;//Ledin pinin 6 pin olarak belirledik int ledeksi=7;//Ledin pinini 7 pin olarak belirledik int butonbasilma=0;//birinci butona basılıp basımadıgı durumu kontrol edilmektedir.İlk deger olarak basılmadıgı durumu anlatılmıştır. int butonbasilma2=0;//İkinci butona basılma durumu 0 olarak ayarlanarak basılmadıgı göz önüne alınmıştır. void setup() { pinMode(motorPin, OUTPUT);//Motor pinden yani 3 pinden çıkış alınacagı iletilmiştir.Bu çıkı degeri 5 v 30ma civarındadır pinMode(ledarti,OUTPUT);//Buton artırmaya basıldıgında ledin yanması için çıkış ayarlanmıştır. pinMode(ledeksi,OUTPUT);//Buton azaltmaya basıldıgında ledin yanması için çıkış ayarlanmıştır. pinMode(hizartirbuton,INPUT);//Burda buton durumları göz önüne alınmış ve bir giriş degeri belirtilmiştir.Bu giriş degeriyle buton duurumları okunmaktadır. pinMode(hizazaltbuton,INPUT); } void loop() { butonbasilma=digitalRead(hizartirbuton);//digitalRead durumuyla butuon degeri okunmuş ve basılıp basılmadıgı kanısına varılmıştır. butonbasilma2=digitalRead(hizazaltbuton);//digitalRead durumuyle buton degeri okunmus ve basılıp basılmadıgı karar verilecektir. if(butonbasilma==HIGH){//Birinci buton basuılma durumu kontrol edilmiş basıldıgı taktirde maviled yakılmıştır.daha sonra hız degeri 5 artırılarak //yani pwm sinyalinin kare boy miktarı artırılarak işlem uygulanmıştır.Bu sayede motor daha hızlı dönmektedir. digitalWrite(ledarti,HIGH); hiz+=5; if(hiz>=255){ hiz=255;//Hız degeri 255 den yuksek degeri cıkmaya çalışıldıgında 255 sabitleniş ve bu pwm degeri sabit şekilde yollanmaktadır. } analogWrite(motorPin,hiz);//analogwrite işlemi ile bulanık şekilde motora veriler iletilmekte yani sadece 0 ve 1 degerleri degi ara degerlerde yollanmaktadır. delay(500);//Daha sonra yarım saniye beklenerek led sondurme işlemi gerçekleşmiştir. digitalWrite(ledarti,LOW);//digitalWrite ile analogWrite arasındaki fark pwm sinyaliyle işlem yapılmasıdır. } if(butonbasilma2==HIGH){ digitalWrite(ledeksi,HIGH);//Buton 2 yebasıldıgında led sarı yakılmıştır.Daha sonra hız degeri 5 azaltılmış ve bu durumun kontrolü gerçekleşmiştir.Kontrol etme durumunda eger hız degeri 0 //asagısına düşmüş ise hız sabit olarak 0 olarak ayarlanmıştır. hiz-=5; if(hiz<=0){ hiz=0; } analogWrite(motorPin,hiz);//Burada belirtilen hız degeri 0-255 pwm aralıgında değişmekte bu pwm aralıgı sayesinde motor pwmleri değişmektedir. delay(500);//Daha sonra yarım milisaniye beklenmiş bu işlemin ardından ledin ışıgı söndürülmüştür. digitalWrite(ledeksi,LOW); } }><br />